預(yù)見(jiàn)2024：毫米波雷達(dá)產(chǎn)業(yè)技術(shù)趨勢(shì)展望(附技術(shù)路徑、投資方向、專利布局、科技企業(yè)布局等)

行業(yè)主要上市公司：碩貝德(300322)、德賽西威(002920)、?？低?/a>(002415)、華域汽車(600741)等

本文核心觀點(diǎn)：毫米波雷達(dá)為自動(dòng)駕駛領(lǐng)域里重要的感知傳感器，4D毫米波雷達(dá)為未來(lái)重點(diǎn)發(fā)展方向。

引言

——毫米波雷達(dá)廣泛應(yīng)用于自動(dòng)駕駛領(lǐng)域

毫米波雷達(dá)是一種使用天線發(fā)射波長(zhǎng)1-10mm、頻率24-300GHz的毫米波作為放射波的雷達(dá)傳感器。毫米波雷達(dá)檢測(cè)距離遠(yuǎn)、精度高、具有全天候應(yīng)用的優(yōu)勢(shì)，且量產(chǎn)后成本已降至100美元以內(nèi)，是當(dāng)今主流高級(jí)駕駛輔助(ADAS)與自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中必不可少的傳感器。

在L1-L3級(jí)自動(dòng)駕駛中，毫米波雷達(dá)被用于目標(biāo)偵測(cè)和目標(biāo)分離，從而實(shí)現(xiàn)各種ADAS主動(dòng)安全應(yīng)用。在L4-L5級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中搭載毫米波雷達(dá)成像技術(shù)。隨著自動(dòng)駕駛等級(jí)的提高和多種主動(dòng)安全應(yīng)用的搭載，長(zhǎng)距(LRR)、中距(MRR)、短距(SRR)車用毫米波雷達(dá)的裝配數(shù)量會(huì)大幅提升，并最終實(shí)現(xiàn)360度全覆蓋化。

——車載毫米波雷達(dá)應(yīng)用于汽車的ADAS系統(tǒng)

車載毫米波雷達(dá)因具備受天氣氣候影響程度低、不受前方目標(biāo)物形狀與顏色等干擾等特性，廣泛應(yīng)用于主動(dòng)安全系統(tǒng)。不同探測(cè)距離決定了不同類型毫米波雷達(dá)的應(yīng)用場(chǎng)景不同，因此，不同高級(jí)輔助駕駛功能也需要不同的雷達(dá)選型。角雷達(dá)通常是SRR短程雷達(dá)負(fù)責(zé)盲點(diǎn)檢測(cè)(BSD)、變道輔助(LCA)和前后交叉交通警報(bào)(F/RCTA)的要求，而前雷達(dá)通常是負(fù)責(zé)自動(dòng)緊急制動(dòng)(AEB)和自適應(yīng)巡航控制(ACC)的MRR和LRR中遠(yuǎn)程雷達(dá)。

——4D毫米波成像雷達(dá)突破了傳統(tǒng)毫米波雷達(dá)的局限性

目前主流毫米波雷達(dá)主要功能為測(cè)角、測(cè)距與測(cè)速，故也稱之為3D毫米波雷達(dá)。3D毫米波雷達(dá)固有的缺陷為無(wú)法測(cè)量物體高度，從而使其不能識(shí)別前方靜止物體是否會(huì)對(duì)車輛通行產(chǎn)生影響。

與傳統(tǒng)毫米波雷達(dá)相比，4D成像雷達(dá)增加了俯仰角的測(cè)量信息，并且角度分辨率可達(dá)到亞度(<1°)級(jí)別，能夠通過(guò)輸出大量的測(cè)量點(diǎn)清晰地呈現(xiàn)出目標(biāo)障礙物的輪廓。4D成像雷達(dá)也能通過(guò)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，根據(jù)呈現(xiàn)的點(diǎn)云圖像信息，對(duì)道路的使用者和障礙物進(jìn)行目標(biāo)檢測(cè)及分類，可在最遠(yuǎn)300m處檢測(cè)、區(qū)分、追蹤多個(gè)靜止和移動(dòng)的目標(biāo)。此外，4D成像雷達(dá)在前前車剎車，防止連續(xù)追尾以及大光比、惡劣天氣等cornercase場(chǎng)景下能夠保持較好的性能。

技術(shù)路線：毫米波雷達(dá)技術(shù)發(fā)展路徑與支撐體系

從技術(shù)路線發(fā)展來(lái)看，車用毫米波雷達(dá)的總體技術(shù)路線包括頻段、單片微波集成電路(MMIC)芯片、天線與模塊、整機(jī)等方面的內(nèi)容。

從技術(shù)支撐體系來(lái)看，中國(guó)毫米波雷達(dá)創(chuàng)新單元主要包括雷達(dá)信號(hào)處理國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室、毫米波國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室等國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;杉杉創(chuàng)投管理基金、小米長(zhǎng)江產(chǎn)業(yè)基金等產(chǎn)業(yè)投資基金;《車載毫米波雷達(dá)通用規(guī)范》、《汽車用24GHz毫米波雷達(dá)》等國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)計(jì)劃。

毫米波雷達(dá)專利技術(shù)布局：雷達(dá)天線為布局重點(diǎn)

——雷達(dá)天線為毫米波雷達(dá)專利技術(shù)布局重點(diǎn)，申請(qǐng)熱度和布局廣度較高

從毫米波雷達(dá)細(xì)分專利技術(shù)申請(qǐng)的熱度來(lái)看，雷達(dá)天線具備較高的專利申請(qǐng)熱度，專利申請(qǐng)總量達(dá)138414項(xiàng)，申請(qǐng)人數(shù)量達(dá)47078個(gè);從技術(shù)跨度來(lái)看，雷達(dá)天線、雷達(dá)傳感器和雷達(dá)探測(cè)跨技術(shù)專利申請(qǐng)量較多，技術(shù)跨度分別達(dá)562個(gè)、415個(gè)和362個(gè)IPC小類;從技術(shù)市場(chǎng)覆蓋廣度來(lái)看，雷達(dá)天線、雷達(dá)傳感器和雷達(dá)探測(cè)均覆蓋60個(gè)以上國(guó)家和地區(qū)，說(shuō)明這些技術(shù)受到全球范圍內(nèi)的關(guān)注和研究。

注：1)搜索關(guān)鍵詞：毫米波雷達(dá)技術(shù)路線相關(guān)關(guān)鍵詞;2)搜索范圍：標(biāo)題、摘要和權(quán)利說(shuō)明;3)統(tǒng)計(jì)截至日期：2023年12月7日。下同。

——美國(guó)、中國(guó)、德國(guó)、日本為毫米波雷達(dá)主要技術(shù)來(lái)源

從專利地域分布來(lái)看，中國(guó)在雷達(dá)探測(cè)、微波雷達(dá)等細(xì)分技術(shù)領(lǐng)域創(chuàng)新較為活躍，專利數(shù)量全球第一;此外美國(guó)、日本、德國(guó)等在毫米波雷達(dá)相關(guān)技術(shù)專利布局較多;從申請(qǐng)人來(lái)看，博世、豐田、華為等為毫米波雷達(dá)相關(guān)技術(shù)專利主要申請(qǐng)人。

毫米波雷達(dá)科技企業(yè)技術(shù)布局：4D毫米波雷達(dá)為重點(diǎn)方向

——科技企業(yè)加速毫米波雷達(dá)產(chǎn)品研發(fā)應(yīng)用

注：以上排名不分先后，僅匯總行業(yè)內(nèi)部分代表性科技企業(yè)。

——科技企業(yè)4D毫米波成像技術(shù)路線布局

為了獲取更好的角度分辨率，提高點(diǎn)云信號(hào)的密度，目前4D成像雷達(dá)的技術(shù)路線圍繞增加通道數(shù)展開(kāi)，目前主要存在三種技術(shù)方案，分別為多芯片級(jí)聯(lián)、虛擬孔徑算法與單芯片集成。目前采用多芯片級(jí)聯(lián)方案的廠商有大陸、采埃孚、華為等;采用虛擬孔徑成像方案的是傲酷;采用單芯片集成方案的廠商有Vayyar、Uhnder等。

毫米波雷達(dá)技術(shù)投資重點(diǎn)賽道：車載毫米波雷達(dá)及相關(guān)技術(shù)為重點(diǎn)關(guān)注領(lǐng)域

從我國(guó)毫米波雷達(dá)投融資熱門賽道來(lái)看，截至2023年，毫米波雷達(dá)(尤其是車載毫米波雷達(dá))技術(shù)研發(fā)商融資熱度較高，有源相控陣天線、窄線寬激光器相關(guān)融資事件分別占據(jù)13%，此外，雷達(dá)傳感芯片、智能傳感器、路側(cè)毫米波雷達(dá)與系統(tǒng)等細(xì)分技術(shù)領(lǐng)域企業(yè)也具備較高的融資熱度。

毫米波雷達(dá)關(guān)鍵技術(shù)投資潛力評(píng)估

綜合來(lái)看，毫米波雷達(dá)領(lǐng)域的雷達(dá)探測(cè)、雷達(dá)傳感器、微波雷達(dá)以及雷達(dá)天線等關(guān)鍵技術(shù)投資潛力整體較大。雷達(dá)探測(cè)可重點(diǎn)關(guān)注自動(dòng)駕駛、無(wú)人機(jī)和智能城市等領(lǐng)域的增長(zhǎng)潛力?？萍计髽I(yè)在雷達(dá)傳感器領(lǐng)域布局較多，包括傳感芯片、智能傳感器等，微波雷達(dá)、雷達(dá)天線也成為企業(yè)技術(shù)創(chuàng)新熱點(diǎn)領(lǐng)域。

注：評(píng)估星級(jí)自一星至三星，星級(jí)越高，代表從該指標(biāo)來(lái)看，技術(shù)投資潛力越大，☆代表半星。

毫米波雷達(dá)技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)與目標(biāo)

——智能汽車已成為全球汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展的戰(zhàn)略方向，推動(dòng)毫米波雷達(dá)技術(shù)轉(zhuǎn)化應(yīng)用

2020年2月，工信部、發(fā)改委等11部門聯(lián)合發(fā)布了《智能汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》，指出將推動(dòng)新技術(shù)轉(zhuǎn)化應(yīng)用。開(kāi)展軍民聯(lián)合攻關(guān)，加快北斗衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)、高分辨率對(duì)地觀測(cè)系統(tǒng)在智能汽車相關(guān)領(lǐng)域的應(yīng)用，促進(jìn)車輛電子控制、高性能芯片、激光/毫米波雷達(dá)、微機(jī)電系統(tǒng)、慣性導(dǎo)航系統(tǒng)等自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)軍用技術(shù)的轉(zhuǎn)化應(yīng)用，加強(qiáng)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)、云控基礎(chǔ)平臺(tái)等在國(guó)防軍工領(lǐng)域的開(kāi)發(fā)應(yīng)用。

整體來(lái)看，雖然目前國(guó)內(nèi)暫未出臺(tái)專門針對(duì)毫米波雷達(dá)在智能網(wǎng)聯(lián)汽車領(lǐng)域的發(fā)展政策，但是智能汽車政策層面已經(jīng)將毫米波雷達(dá)技術(shù)作為支撐智能網(wǎng)聯(lián)汽車行業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵型戰(zhàn)略技術(shù)之一，從政策發(fā)展指向來(lái)看，未來(lái)我國(guó)毫米波雷達(dá)具有較大的發(fā)展空間。

——毫米波雷達(dá)技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)

整體來(lái)看，毫米波雷達(dá)技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)主要包含以下個(gè)方面：頻率向76-81GHz頻段統(tǒng)一;芯片向硅基CMOS技術(shù)演進(jìn)，高集成、低成本趨勢(shì)發(fā)展;雷達(dá)模塊向基于多芯片級(jí)聯(lián)的79GHzMIMO方向發(fā)展。

更多本行業(yè)研究分析詳見(jiàn)前瞻產(chǎn)業(yè)研究院《全球及中國(guó)毫米波雷達(dá)行業(yè)發(fā)展前景與投資戰(zhàn)略規(guī)劃分析報(bào)告》。

同時(shí)前瞻產(chǎn)業(yè)研究院還提供產(chǎn)業(yè)大數(shù)據(jù)、產(chǎn)業(yè)研究報(bào)告、產(chǎn)業(yè)規(guī)劃、園區(qū)規(guī)劃、產(chǎn)業(yè)招商、產(chǎn)業(yè)圖譜、智慧招商系統(tǒng)、行業(yè)地位證明、IPO咨詢/募投可研、專精特新小巨人申報(bào)、十五五規(guī)劃等解決方案。如需轉(zhuǎn)載引用本篇文章內(nèi)容，請(qǐng)注明資料來(lái)源（前瞻產(chǎn)業(yè)研究院）。

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