2023年全球人形機(jī)器人市場現(xiàn)狀及發(fā)展前景分析 人形機(jī)器人市場潛力有望加速釋放【組圖】

人形機(jī)器人行業(yè)主要上市公司：小米集團(tuán)-W(01810.HK);雙環(huán)傳動(002472.SZ);步科股份(688160.SH);鳴志電器(603728.SH);江蘇雷利(300660.SZ);恒帥股份(300969.SZ);綠的諧波(688017.SH);中大力德(002896.SZ);匯川技術(shù)(300124.SZ);秦川機(jī)床(000837.SZ);長盛軸承(300718.SZ);奧普光電(002338.SZ);埃斯頓(002747.SZ)等

本文核心數(shù)據(jù)：全球人形機(jī)器人行業(yè)發(fā)展歷程、全球人形機(jī)器人行業(yè)競爭格局、全球人形機(jī)器人行業(yè)市場規(guī)模

人形機(jī)器人具有智能化、靈活性、多元化特點(diǎn)

隨著全球工業(yè)機(jī)器人行業(yè)逐漸成熟，以及AI技術(shù)快速發(fā)展，人形機(jī)器人行業(yè)進(jìn)入萌芽期。相比于工業(yè)機(jī)器人，人形機(jī)器人更能適應(yīng)于各類現(xiàn)實(shí)生活的場景，使得機(jī)器人能從專用轉(zhuǎn)向通用，增大規(guī)模效應(yīng)降低成本;此外，人形機(jī)器人也是實(shí)現(xiàn)具身智能的最佳物理形態(tài)之一。

人形機(jī)器人具有更智能的大腦：工業(yè)機(jī)器人的行為通常是被事先編碼設(shè)定的;人形機(jī)器人在全方位AI感知技術(shù)以及GPT大語言模型加持下呈現(xiàn)出較高的主動性具體表現(xiàn)為具有自主學(xué)習(xí)、決策以及推理的能力。

人形機(jī)器人具有更靈活的身體：通用型工業(yè)機(jī)器人因?yàn)槠渲饕娲氖侵貜?fù)性勞動，根據(jù)事先設(shè)定完成重復(fù)工作，所以其自由度一般為4-6;而人形機(jī)器人的行為更類人，其自由度一般在20以上，使其能夠完成更加復(fù)雜、多樣的動作。

人形機(jī)器人的應(yīng)用場景更加多元化：由于被事先設(shè)定，工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用場景相對固定;人形機(jī)器人一方面在大腦層面具備自主學(xué)習(xí)、決策以及推理的能力，另一方面在身體層面具備更高自由度，能夠完成更加多樣的動作，因而其應(yīng)用場景更加多元化。

全球人形機(jī)器人發(fā)展歷程

早在1986-1993年，日本本田公司接連開發(fā)了E0到E6等7種行走機(jī)器人，只有腿部結(jié)構(gòu)，主要用于研究行走功能。1993年，公司在研制的P1基礎(chǔ)上加上了雙臂使其初具人形，而后同年完成的P3則是ASIMO的原型。2000年，本田公司推出ASIMO;2013年，美國波士頓動力公司推出Atlas，能夠在碎石堆上行走。

而特斯拉是全球人形機(jī)器人行業(yè)發(fā)展最快的公司，最初于2021年的AI DAY發(fā)布了人形機(jī)器人的概念機(jī)，并在兩年不到的時間內(nèi)實(shí)現(xiàn)了快速迭代，完成了開發(fā)平臺建造、Optimus產(chǎn)品亮相以及電機(jī)扭矩控制、環(huán)境探測與記憶、雙手復(fù)雜任務(wù)等能力的實(shí)現(xiàn)。

全球人形機(jī)器人代表性產(chǎn)品分析

當(dāng)前人形機(jī)器人的主要布局者多為科技公司，也有多家跨界公司入局。美國1X technologies公司與ADT commercial合作成功開發(fā)的EVE機(jī)器人可用于安保、護(hù)理、調(diào)酒等場景，目前在售，每月可生產(chǎn)10臺，在美國和歐洲部分地區(qū)開始投入使用;公司的NEO機(jī)器人主要應(yīng)用于安保、物流、制造、機(jī)械操作以及處理復(fù)雜的作業(yè)，2023年底開始接受預(yù)訂。英國Engineered Arts研發(fā)的Ameca機(jī)器人可以在與人類互動時檢測情緒和年齡，并可以用常見的表情進(jìn)行交流，主要應(yīng)用于實(shí)驗(yàn)研究、展覽、接待、教育等領(lǐng)域。

國內(nèi)有小米Cyberone重建真實(shí)世界、實(shí)現(xiàn)運(yùn)動姿態(tài)平衡、感知人類情緒;優(yōu)必選Walker X主要應(yīng)用于科技展館、影視綜藝、商演活動、政企展廳;智元機(jī)器人遠(yuǎn)征A1預(yù)計先應(yīng)用在工業(yè)制造領(lǐng)域，隨后逐步走向to C應(yīng)用。

全球人形機(jī)器人行業(yè)競爭格局

綜合全球人形機(jī)器人企業(yè)的技術(shù)實(shí)力與量產(chǎn)成本，英國Engineered Arts處于領(lǐng)導(dǎo)者地位，而美國特斯拉、1X technologies公司則處于強(qiáng)表現(xiàn)者地位，我國的智元機(jī)器人、優(yōu)必選、小米以及美國Agility Robotics公司均處于競爭者地位。

全球人形機(jī)器人行業(yè)市場規(guī)模前景

從全球范圍來看，人形機(jī)器人已有商業(yè)應(yīng)用場景預(yù)期落地，例如巡邏、物流倉儲;商業(yè)化進(jìn)程領(lǐng)先的人形機(jī)器人產(chǎn)品則有EVE和Digit。具體而言，美國1X technologies公司與ADT commercial公司共同研發(fā)的人形機(jī)器人EVE目前已成功應(yīng)用于巡邏安保場景;Digit的應(yīng)用場景主要是在物流倉儲環(huán)節(jié)，進(jìn)行的任務(wù)主要包括卸載貨車、搬運(yùn)箱子、管理貨架等，預(yù)計將在2025年全面上市。

在政策、資本以及技術(shù)多維度賦能下，人形機(jī)器人市場的潛力有望被加速釋放。未來的商業(yè)應(yīng)用場景有望滲透進(jìn)入服務(wù)業(yè)、制造業(yè)等領(lǐng)域。馬斯克曾表示其設(shè)計特斯拉機(jī)器人的遠(yuǎn)景目標(biāo)是讓其服務(wù)于千家萬戶比如做飯、修剪草坪、照顧老人等。目前較有潛力的人形機(jī)器人發(fā)展方向主要面向制造業(yè)、航天探索、生活服務(wù)業(yè)、高?？蒲械?，預(yù)計2025年人形機(jī)器人將有望實(shí)現(xiàn)制造業(yè)場景應(yīng)用的突破，小批量應(yīng)用于電子、汽車等生產(chǎn)制造環(huán)境。

根據(jù)2023年5月GGII發(fā)布的報告預(yù)測，預(yù)計到2026年全球人形機(jī)器人在服務(wù)機(jī)器人中的滲透率有望達(dá)到3.5%，市場規(guī)模超20億美元，到2030年全球市場規(guī)模有望突破200億美元。參考中國服務(wù)機(jī)器人市場約占全球市場25%的數(shù)值測算，2030年中國人形機(jī)器人市場規(guī)模將達(dá)50億美元。

更多本行業(yè)研究分析詳見前瞻產(chǎn)業(yè)研究院《中國人形機(jī)器人（仿生人）行業(yè)發(fā)展前景預(yù)測與投資戰(zhàn)略規(guī)劃分析報告》。

同時前瞻產(chǎn)業(yè)研究院還提供產(chǎn)業(yè)大數(shù)據(jù)、產(chǎn)業(yè)研究報告、產(chǎn)業(yè)規(guī)劃、園區(qū)規(guī)劃、產(chǎn)業(yè)招商、產(chǎn)業(yè)圖譜、智慧招商系統(tǒng)、行業(yè)地位證明、IPO咨詢/募投可研、專精特新小巨人申報、十五五規(guī)劃等解決方案。如需轉(zhuǎn)載引用本篇文章內(nèi)容，請注明資料來源（前瞻產(chǎn)業(yè)研究院）。

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