2024年中國無人機行業(yè)飛控市場概述 飛控系統(tǒng)充當無人機“大腦”（組圖）

行業(yè)主要上市公司：北方導(dǎo)航(600435)、洪都航空(600316)、航天電子(600879)、中國衛(wèi)星(600118)、縱橫股份(688070)、觀典防務(wù)(688287)、航天彩虹(002389)等

本文核心數(shù)據(jù)：無人機系統(tǒng);飛控系統(tǒng)應(yīng)用場景等

飛控系統(tǒng)是無人機最重要的系統(tǒng)之一

根據(jù)陳金良、高文明、史繼剛等人編寫的《無人機飛行管理》，無人機系統(tǒng)主要包括六大系統(tǒng)，分別為無人飛行器分系統(tǒng)、任務(wù)設(shè)備分系統(tǒng)、測控與信息傳輸分系統(tǒng)、指揮控制分系統(tǒng)、發(fā)射與回收分系統(tǒng)、保障與維修分系統(tǒng)。其中，飛控系統(tǒng)是無人機最重要的系統(tǒng)之一。

飛控系統(tǒng)概述

飛控系統(tǒng)可以分為姿態(tài)控制系統(tǒng)、導(dǎo)航定位系統(tǒng)、任務(wù)規(guī)劃系統(tǒng)、飛行指令下發(fā)系統(tǒng)等。姿態(tài)控制系統(tǒng)負責控制飛行器的姿態(tài)，包括滾轉(zhuǎn)、俯仰和偏航等。導(dǎo)航定位系統(tǒng)負責確定飛行器的位置和方向，通常采用GPS、慣性導(dǎo)航、視覺導(dǎo)航等技術(shù)。任務(wù)規(guī)劃系統(tǒng)可以根據(jù)任務(wù)需求，規(guī)劃飛行器的飛行路徑、高度、速度等參數(shù)。飛行指令下發(fā)系統(tǒng)：將飛行指令發(fā)送給執(zhí)行機構(gòu)，控制飛行器的運動。

無人機飛控技術(shù)的核心原理是通過多種傳感器(如陀螺儀、加速度計、磁力計、氣壓計等)實時獲取無人機的姿態(tài)、速度、位置等信息，并將這些信息傳輸給飛行控制計算機。飛行控制計算機對這些數(shù)據(jù)進行處理和分析，通過預(yù)先編寫的飛行控制算法進行姿態(tài)控制和飛行控制，并輸出控制指令給執(zhí)行機構(gòu)(如電機、舵機等)，以實現(xiàn)對無人機的精確控制。

飛控系統(tǒng)在無人機行業(yè)的主要應(yīng)用

飛控系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于無人機領(lǐng)域。各細分領(lǐng)域中應(yīng)用場景較多，民用無人機領(lǐng)域主要包括物流配送、醫(yī)療救援、農(nóng)業(yè)植保、地理測繪等場景，軍用無人機領(lǐng)域主要包括偵查監(jiān)視、精準打擊、電子戰(zhàn)等，極大地提高了效率，并在現(xiàn)實中不斷擴展應(yīng)用場景，為我國無人機行業(yè)的發(fā)展提供了重要支撐。

飛控系統(tǒng)市場格局

近年來國家大力鼓勵和支持無人機產(chǎn)業(yè)發(fā)展，使得無人機飛控系統(tǒng)市場需求不斷增長，無人機飛控系統(tǒng)行業(yè)研發(fā)和生產(chǎn)相關(guān)企業(yè)不斷增多。目前，消費無人機領(lǐng)域，大疆一家獨大，公司無人機飛控系統(tǒng)為自主研發(fā)，無人機飛控系統(tǒng)相關(guān)競爭較為緩和;農(nóng)業(yè)、勘測無人機等領(lǐng)域，近年來發(fā)展迅速，行業(yè)內(nèi)企業(yè)數(shù)量較多，行業(yè)競爭較為激烈;而軍用無人機領(lǐng)域，由于進入壁壘高，競爭也較為緩和。

國內(nèi)主要的飛控設(shè)計生產(chǎn)廠商有：大疆、成都縱橫、極飛科技、易瓦特、拓攻等。

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