2020年Q2自動駕駛報告：RoboTaxi大放異彩

作者|Michael Yuan 來源|車智(ID：invehc)

2020年Q2自動駕駛的最強總結(jié)，信息量很大，建議轉(zhuǎn)發(fā)、點贊、在看、收藏、細讀，謝謝支持!

在剛過去的2020年上半年，自動駕駛領(lǐng)域，也發(fā)生了一些可喜的進展，值得各位關(guān)注。特別是在乘用車自動駕駛領(lǐng)域，尤其是RoboTaxi領(lǐng)域。此外，當(dāng)然還包括亞馬遜用了超過10億美元并購Zoox。

在RoboTaxi領(lǐng)域，自動駕駛的進展，體現(xiàn)在融資、量產(chǎn)、用戶宣傳和用戶使用上：

1、融資：Q2發(fā)生了兩起RoboTaxi領(lǐng)域的重磅融資：第一起是Waymo新增7.5億美元融資，首輪外部融資達到了30億美元；第二起是滴滴自動駕駛被媒體宣獲得軟銀愿景2期基金超5億美元的投資；

2、量產(chǎn)：Waymo繼續(xù)C位，和沃爾沃的合作終于得到官方宣布，并且順帶帶上了吉利系的兩個品牌極星和領(lǐng)克。Waymo和沃爾沃的合作，也會對中國RoboTaxi玩家產(chǎn)生重要的影響。

3、用戶宣傳：滴滴聯(lián)合央視，進行了一場直播，這是迄今為止，中國RoboTaxi領(lǐng)域，在用戶端宣傳中，級別最高、影響最大的一次傳播。

4、用戶使用：指的是乘客可以更方便的使用RoboTaxi服務(wù)，包括了百度Apollo在長沙上線百度地圖叫RoboTaxi、高德地圖與AutoX合作在安亭上線RoboTaxi、高德地圖與文遠知行在廣州上線RoboTaxi、滴滴在安亭上線RoboTaxi。

除了RoboTaxi領(lǐng)域大放異彩外，自動駕駛產(chǎn)業(yè)鏈在Q2同樣獲得了資本的認(rèn)可：

1、重卡領(lǐng)域：嬴徹科技宣布獲得1億美元融資（這個融資金額應(yīng)該是累計的）；耕耘在港口重卡自動駕駛的西井科技，宣布獲得過億元的C輪融資；志在礦車自動駕駛的路凱智行，獲得近千萬元的天使融資；踏歌智行，獲得了老股東寶通科技5000萬元的增資。

2、乘用車領(lǐng)域：從智行者獲得了數(shù)千萬美元的融資；志在L2領(lǐng)域的魔視智駕獲得億元A2輪融資；蔚來汽車獲得了70億人民幣的融資；理想汽車被媒體宣獲得5.3億美元融資。

3、小巴領(lǐng)域：輕舟智航宣布獲得數(shù)千萬美元的種子輪；

4、傳感器及零部件領(lǐng)域：志在毫米波雷達芯片的加特蘭獲得了上汽和廣汽的聯(lián)合投資；一徑激光雷達獲得數(shù)千萬A輪融資；宏景智駕獲得了千萬級的Pre-A輪融資；超星未來獲得了數(shù)千萬融資，恒大高科技領(lǐng)投；

總的來說，自動駕駛領(lǐng)域，在Q2的發(fā)展繼續(xù)獲得資本的關(guān)注。尤其是在RoboTaxi領(lǐng)域，進展還是非常的喜人的，主要體現(xiàn)在行業(yè)龍頭的表現(xiàn)。當(dāng)然了，其他領(lǐng)域也受到了資本的關(guān)注，例如不同場景的重卡，都獲得了融資。

此外，在產(chǎn)業(yè)鏈端，包括做激光傳感器、毫米波雷達芯片、域控制器等領(lǐng)域，也有企業(yè)獲得了融資。

下面，就詳細分析一下各個領(lǐng)域，不同公司獲得融資的背后邏輯和將來的發(fā)展趨勢。

01

RoboTaxi

RoboTaxi是目前全球自動駕駛領(lǐng)域，想象空間最大的場景，沒有之一。

在Q2，RoboTaxi領(lǐng)域獲得了兩筆重磅的投資，Waymo的7.5億美元和滴滴的超5億美元。

1、Waymo

Waymo也是RoboTaxi領(lǐng)域，絕對的C位玩家。在Q2，這位C位玩家，除了獲得7.5億美元融資外，最最重要的是，與沃爾沃的合作得到了官宣。早就Waymo CEO John Krafcik的一個Twitter，Waymo和沃爾沃的合作官宣只是時間問題。

按照官方的說法，Waymo 成為沃爾沃汽車集團及其戰(zhàn)略投資品牌極星和領(lǐng)克 L4 級別自動駕駛技術(shù)全球獨家合作伙伴。沃爾沃汽車集團是享譽全球的汽車安全技術(shù)領(lǐng)導(dǎo)者，此次戰(zhàn)略合作的首要目標(biāo)是將 Waymo Driver 技術(shù)搭載到一個出行專屬的全新純電車平臺上，從而創(chuàng)造包括網(wǎng)約車服務(wù)在內(nèi)的應(yīng)用場景和商業(yè)模式。

對于Waymo而言，與沃爾沃合作是得到了汽車產(chǎn)業(yè)最強大的汽車硬件支持。沃爾沃是汽車整車企業(yè)中，對汽車安全、自動駕駛認(rèn)知最深的企業(yè)，可能是沒有之一。更重要的是，沃爾沃手里有和Uber合作研發(fā)的為L4自動駕駛而生的XC90。

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這款XC90是在硬件層面為滿足L4級別自動駕駛而重新設(shè)計的，包括了線性底盤、安全冗余、傳感器的位置等。并且，Uber用之在進行了自動駕駛的測試。沃爾沃有了這樣的經(jīng)驗，在Waymo的算法和傳感器硬件，以及最豐富的測試數(shù)據(jù)下，其誕生的全新純電平臺及車型將會非常值得期待。

值得一提的是，Waymo和沃爾沃的合作，還包括了極星汽車和領(lǐng)克，定位還是全球獨家合作伙伴。極星是志在和特斯拉PK的純電動汽車高端品牌，領(lǐng)克則是吉利志在高端的全新品牌。

既然是全球獨家戰(zhàn)略合作合伙，那么可以認(rèn)為，Waymo必然會借著這個合作的機會，進入到中國市場。合作方式就是Waymo Driver搭載在極星汽車和領(lǐng)克旗下的車型，在中國進行銷售或運營，Waymo并不參與，只是技術(shù)的供應(yīng)商。

這種合作方式，既可以避免了Waymo獨立進入中國需要被監(jiān)管，與Waymo姐妹公司谷歌當(dāng)年退出中國市場所倡導(dǎo)的價值觀不一樣的核心問題。這樣的合作方式，也意味著Waymo在中國上海注冊的公司，可能也就不會做運營業(yè)務(wù)了，更多的是在技術(shù)服務(wù)領(lǐng)域。

2、滴滴自動駕駛

RoboTaxi服務(wù)對象是人，因此，RoboTaxi商業(yè)化的前提是，得到了的用戶的認(rèn)可。Waymo從2009年開始研發(fā)自動駕駛以來，尤其是開始在美國25個城市測試自動駕駛車輛，推出RoboTaxi服務(wù)Waymo One以來需要做的事情。

Waymo的做法，就是和Lyft合作，將Waymo的自動駕駛車輛放到Lyft的平臺上進行運營。滴滴自動駕駛則是將自己的自動駕駛車輛，放在自己的網(wǎng)約車平臺上，服務(wù)C端客戶。

在國內(nèi)，滴滴自動駕駛攜手央視進行的一場直播，意義在于RoboTaxi終于開始在國家級的平臺，針對C端的用戶，進行了一場科普。這是RoboTaxi在國內(nèi)商業(yè)化的必由之路，這一波宣傳是值得表揚的。

雖然，在直播的過程中，顯示了滴滴的自動駕駛技術(shù)，還是有著非常大的提高空間。但，還是歡迎滴滴如此高調(diào)傳播自動駕駛。滴滴高調(diào)宣傳自動駕駛，是在于滴滴有著天然的場景去應(yīng)用自動駕駛車輛，也就是RoboTaxi服務(wù)。

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滴滴自動駕駛剝離，一方面的滿足其業(yè)務(wù)層面的戰(zhàn)略需求，另一方面也是將這樣的大投入業(yè)務(wù)進行剝離，避免影響主業(yè)的財務(wù)報表情況。進入到2020年，尤其是疫情后，滴滴變得高調(diào)了，并且不再哭慘了，宣布核心網(wǎng)約車業(yè)務(wù)盈利了，這樣的目的是值得思考的。

滴滴自動駕駛美國負責(zé)人賈兆寅離職是肯定的，這個消息已經(jīng)很久了，并且從不同的渠道得到了證實。根據(jù)車智君的信息顯示，賈兆寅離開滴滴自動駕駛后，入職了GM Cruise，并且是帶走了一些從Waymo帶過來的人。

都說一個人離職，主要是兩個原因，一是錢不夠，二是人受委屈了。賈兆寅的離職，還透露出一個很明顯的信號，那就是滴滴自動駕駛對美國的思考。根據(jù)車智君的信息顯示，出任CTO的韋峻青，是要base到國內(nèi)的。

從資本方的角度考慮，軟銀愿景投資了滴滴自動駕駛的話，由于軟銀愿景在美國投資了Cruise、Uber ATG和Nuro，而Cruise和Uber ATG與滴滴自動駕駛都是在乘用車領(lǐng)域耕耘，形成競爭關(guān)系。從投資人角度來看，是不希望看到這樣的。

賈兆寅的選擇，其實是蠻多的，不止一家國內(nèi)的自動駕駛公司創(chuàng)始人都想招攬他，也包括大公司。但是，賈兆寅最終選擇去Cruise，主要原因可能還是滴滴自動駕駛對美國辦公室的思考問題，加上其帶走了一些從Waymo一起過來的人。合理推斷，就是可能滴滴自動駕駛，要放棄美國辦公室了。

背后一個很大的邏輯——中美關(guān)系導(dǎo)致的脫鉤問題，將會在自動駕駛領(lǐng)域發(fā)生。這個話題，將會找機會來進行解讀。

值得關(guān)注的是，雖然滴滴自動駕駛這次和央視的直播，用的是沃爾沃的車型，但是，是XC60，而不是沃爾沃和Uber合作的XC90。

3、場景方進入RoboTaxi

亞馬遜并購Zoox，并購金額超過10億美元，這是自動駕駛領(lǐng)域，迄今為止最高的并購金額了。這也代表著，自動駕駛應(yīng)用的場景方，全面殺入自動駕駛領(lǐng)域，從并購開始。

實際上，在RoboTaxi領(lǐng)域，場景方早就進場了，Uber是最先組建了Advanced Technology Group也就是后來獨立的Uber ATG，滴滴最先也成立了研究院進行自動駕駛研究，但由于國內(nèi)的出行領(lǐng)域大戰(zhàn)不止，滴滴真正堅定自動駕駛的決心，從2019年8月開始，程維最近表示，自動駕駛是要堅守10年的投入。

在這里插入一下滴滴最早做自動駕駛的人，從滴滴離開后，有三家公司，何曉飛創(chuàng)辦的飛步科技，志在城配物流，同樣志在物流的還有楊慶雄（先去了景馳，王勁去職后帶著團隊創(chuàng)辦了新公司）的牧月科技，此外，還有黃超創(chuàng)辦的仙途智能，志在無人環(huán)衛(wèi)領(lǐng)域。

飛步把美國做芯片的團隊裁掉后，就變得低調(diào)很多了，牧月科技的信息還停留在泉州要投資的階段，據(jù)說現(xiàn)在還在泉州港測試，仙途智能則表示自己在努力開拓海外市場，國內(nèi)則有著股東爸爸隧道股份發(fā)的單子。這也是場景方進場的一個代表。

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在RoboTaxi領(lǐng)域，入場的出了網(wǎng)約車公司，還有做網(wǎng)約車聚合平臺的圖商。百度是一些圖商的影子，但不完全是圖商的概念。這里主要指的是高德，高德先后和AutoX、文遠知行合作，用戶可以在上海安亭、廣州打到RoboTaxi。

場景方收入RoboTaxi的，還有曹操專車和元戎啟行進行了合作，此外，首汽約車還在和百度Apollo進行了合作。值得一提的是，曹操專車，作為吉利系的網(wǎng)約車平臺，在沃爾沃和Waymo合作后，曹操專車將會什么樣的模式呢？

插播一下，上汽接盤神州租車，進一步拓展了自己的服務(wù)能力，這點是值得關(guān)注的。上汽接盤神州租車，還是截胡了北汽。雖然陸正耀造假，但神州租車的服務(wù)網(wǎng)絡(luò)價值還是有的，北汽被上汽截胡，也意味著上汽還是地方國資的一哥，雖然上半年銷量下滑30%，但底子還在。

02

重卡各場景全面開花

本文將干線物流、港口物流和礦區(qū)運輸，都歸結(jié)到重卡的場景中來。

在Q2，耕耘在干線物流的嬴徹，宣布獲得1億美元的融資，并且L3量產(chǎn)的A樣車下線。實際上，1億美元應(yīng)該是累計融資金額，這對于成立不久的嬴徹來說，已經(jīng)是很不錯了，至于L3量產(chǎn)的A樣車，這只是一個開發(fā)的過程，距離量產(chǎn)還有多遠，那就要看主機廠怎么看L3重卡這個事情了。

實際上，L3級別的自動駕駛，在乘用車領(lǐng)域就爭議非常大。包括奧迪、沃爾沃等車企，以及博世等供應(yīng)，L3級別的自動駕駛量產(chǎn)，已經(jīng)是放棄或者是無限期延期了。重卡的L3，嬴徹講的是高速上的功能，司機還是需要全程在車上，準(zhǔn)確來說，這只是L2+的水平。

但是，定位為中國首條“超級高速”的杭紹甬智慧高速，將設(shè)置自動駕駛專用道，主要是針對重卡的編隊行駛，這會是利好重卡自動駕駛的發(fā)展。L3這個級別，在重卡領(lǐng)域的應(yīng)用，和乘用車領(lǐng)域，應(yīng)該會遇到一樣的問題。

西井科技的融資來到了C輪，這一輪融資有過億元人民幣，這對于西井來說是非常不錯的。目前，西井科技主要耕耘在港口自動駕駛，并且開始與和記黃埔在kai開拓海外港口的自動駕駛業(yè)務(wù)。即便是疫情期間，西井科技的工程師，也是要出發(fā)駐扎在海外進行工作。

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礦區(qū)自動駕駛的，因為礦用車雖然是場地車，但畢竟也是載重的，現(xiàn)在國內(nèi)常用的寬體車，和重卡可以共享75%左右的零部件。礦車自動駕駛，在2019年獲得了資本的青睞，踏歌、慧拓、易控都相繼完成了融資。

進入到2020年，慧拓獲得了凱輝等近億的投資，踏歌在戰(zhàn)略股東寶通科技5000萬的增資是在7月1日官宣，就放到Q2來說明了，寶通科技的傳統(tǒng)業(yè)務(wù)主要是礦用傳送帶。根據(jù)消息顯示，另一家場景方發(fā)展的礦車自動駕駛公司河南躍薪，和華為共同打造5G礦企，在業(yè)務(wù)和融資層面都有進展。

在礦車自動駕駛領(lǐng)域，具備行業(yè)資源的玩家的入場，也是值得關(guān)注的。河南躍薪由于背靠洛鉬集團的排土方，可以認(rèn)為是場景方的入場。這些行業(yè)資源玩家，更熟悉礦這種超級大B客戶的需求，或許能加速自動駕駛在礦區(qū)的商業(yè)化。

03

自動駕駛零部件產(chǎn)業(yè)鏈

自動駕駛的一個產(chǎn)業(yè)鏈極其龐大的產(chǎn)業(yè)，自動駕駛要實現(xiàn)，必須在零部件層面得到支持，包括了傳感器的激光雷達、毫米雷達，還有域控制器、軟件層等領(lǐng)域的發(fā)展。

在傳感器方面，一徑激光雷達獲得了數(shù)千萬A輪融資，激光雷達在2020年的發(fā)展值得關(guān)注，鼻祖Velodyne正在謀求借殼上納斯達克，預(yù)期估值是18億美元，而國內(nèi)的禾賽、速騰，相信也有所規(guī)劃，對于新興的玩家來說，面臨的競爭壓力非常大。

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在毫米波雷達方面，國內(nèi)耕耘在毫米波雷達的玩家不少，毫米波雷達芯片的玩家不多，加特蘭獲得上汽和廣汽的投資，也是因為這是在量產(chǎn)領(lǐng)域需要使用的產(chǎn)品。也得益于ADAS在新車的普及率提升。

至于獲得千萬級Pre-A的宏景智駕，主要是研發(fā)軟硬件一提的自動駕駛計算平臺，希望應(yīng)用在L3和L4領(lǐng)域，應(yīng)用在卡車市場。宣布獲得A2輪融資的魔視智能，主要是耕耘在ADAS市場。

至于超星未來，這家有著清華系烙印的初創(chuàng)公司，獲得了恒大高科技領(lǐng)投的數(shù)千萬元，提供實時數(shù)據(jù)通信服務(wù)的中間件DDS，希望建立統(tǒng)一的車內(nèi)/車間高可靠、低延時、多QoS、高擴展的通信機制，滿足未來智能化汽車的高性能通信需求，使得開發(fā)“直接上車”的應(yīng)用成為可能。

04

造車新勢力的自動駕駛

造車新勢力一直將自動駕駛(實際上是L2+)，作為車型的核心賣點。在Q2，蔚來完成了70億人民幣的融資，理想被報道正在獲得美團領(lǐng)投的5.3億美元融資，而背后就是為了自動駕駛。

聯(lián)系到此前，蔚來李斌、小鵬何小鵬、理想李想的一張合照，何小鵬配詞是“三個苦逼，一起憶苦思變”。腦洞大開的網(wǎng)友，認(rèn)為這是有理想的鵬友蔚來會在一起。

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這三家造車新勢力，已經(jīng)是目前為數(shù)不多還在正常運營的造車新勢力了。他們要思變，如何變呢？目前看來，可能是自動駕駛領(lǐng)域的合作。根據(jù)信息顯示，小鵬汽車已經(jīng)將自動駕駛的研發(fā)人員進行了大量的裁撤，首席科學(xué)家郭彥東也轉(zhuǎn)投OPPO了。

自動駕駛領(lǐng)域的投入，對于現(xiàn)階段的造車新勢力來說，確實是非常大的成本項。如果蔚來、小鵬和理想，在自動駕駛領(lǐng)域有所合作，也不值得意外。君不見，一汽、東風(fēng)、長安都成立了中汽創(chuàng)智，目的就是要共同研發(fā)包括自動駕駛在內(nèi)的汽車新四化的核心技術(shù)。

2020年Q2，自動駕駛領(lǐng)域的發(fā)展，最值得關(guān)注的內(nèi)容和變化，都在上面了。Q3會發(fā)生什么，我們拭目以待。

編者按：本文轉(zhuǎn)載自微信公眾號：車智(ID：invehc)，作者：Michael Yuan