2023年中國(guó)機(jī)器人減速機(jī)行業(yè)市場(chǎng)現(xiàn)狀分析:機(jī)器人減速器需求快速增長(zhǎng) 多關(guān)節(jié)機(jī)器人為重點(diǎn)應(yīng)用領(lǐng)域【組圖】
行業(yè)主要上市公司:綠的諧波(688017);雙環(huán)傳動(dòng)(002472);中大力德(002896);昊志機(jī)電(300503)等
本文核心數(shù)據(jù):機(jī)器人減速機(jī)需求量
減速機(jī)是機(jī)器人重要構(gòu)件之一
在工業(yè)機(jī)器人中,減速機(jī)是三大重要構(gòu)件之一,成本可占到機(jī)器人總成本的三分之一。由于工業(yè)機(jī)器人對(duì)減速機(jī)的要求很高,在選擇精密減速機(jī)時(shí)要從扭轉(zhuǎn)剛度、啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩、傳動(dòng)精度、傳動(dòng)誤差、傳動(dòng)效率等方面來(lái)選擇,目前能滿足工業(yè)機(jī)器人減速機(jī)要求的只有精密諧波減速機(jī)、精密行星減速機(jī)、精密RV減速機(jī)三種。
中國(guó)機(jī)器人減速機(jī)供需現(xiàn)狀
由于我國(guó)機(jī)器人減速機(jī)市場(chǎng)起步較晚,多數(shù)企業(yè)多是在2010年以來(lái)在開(kāi)始立項(xiàng)涉足機(jī)器人減速機(jī)行業(yè),因此,我國(guó)國(guó)內(nèi)機(jī)器人減速機(jī)自主生產(chǎn)能力也只是在近年來(lái)才有所提升,綠的諧波、中大力德等減速機(jī)產(chǎn)能已突破10萬(wàn)臺(tái)/年頭部企業(yè)均是在2015年之后才逐步完成產(chǎn)能擴(kuò)建。目前國(guó)內(nèi)機(jī)器人減速機(jī)重點(diǎn)企業(yè)產(chǎn)能情況如表所示:
近年來(lái),我國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量持續(xù)增加。2018-2022年,中國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量從14.77萬(wàn)臺(tái)上升至44.31萬(wàn)臺(tái),年復(fù)合增速達(dá)31.6%。在先進(jìn)制造不斷普及的背景下,中國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量快速增長(zhǎng),同步推動(dòng)著作為重要部件的機(jī)器人減速器需求的快速增長(zhǎng)。
不同類型的機(jī)器人以其結(jié)構(gòu)的區(qū)別對(duì)減速機(jī)的需求也有所區(qū)別,據(jù)調(diào)研數(shù)據(jù)顯示,目前投入應(yīng)用的機(jī)器人中,通常來(lái)說(shuō),多關(guān)節(jié)機(jī)器人所需減速器最多,平均一臺(tái)多關(guān)節(jié)機(jī)器人需要3.5臺(tái)諧波減速機(jī)和4臺(tái)RV減速機(jī)。坐標(biāo)機(jī)器人和SCARA機(jī)器人減速機(jī)需求則相對(duì)較少。
國(guó)產(chǎn)化、模塊化、多樣化是重要發(fā)展趨勢(shì)
我國(guó)機(jī)器人減速器產(chǎn)品發(fā)展趨勢(shì)主要包括進(jìn)口替代加速、產(chǎn)品一體化模塊化以及應(yīng)用多樣化。
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