實(shí)測北京無人駕駛網(wǎng)約車：離AI取代老司機(jī)還有多遠(yuǎn)？

圖源：攝圖網(wǎng)

作者|白芨 來源|科技新知(ID：kejixinzhi)

無人駕駛出租，還不是一位合格的“老司機(jī)”。

自動駕駛離自己的春天越來越近。

2017年的百度AI開發(fā)者大會上，百度直播自動駕駛車輛上五環(huán)路的內(nèi)容，一度引發(fā)巨大爭議。彼時自動駕駛企業(yè)的測試方式還是以封閉測試為主，缺少一塊市區(qū)內(nèi)的自主訓(xùn)練場。

如今，全國各大城市正在拉開一場無人駕駛搶跑戰(zhàn)，大批無人駕駛試點(diǎn)區(qū)的開放，讓企業(yè)可以一展手腳。

7月7日，北京市高級別自動駕駛示范區(qū)工作辦公室宣布，正式在亦莊等地區(qū)開放智能網(wǎng)聯(lián)乘用車“車內(nèi)無人”商業(yè)化試點(diǎn)，企業(yè)可以在獲批后提供常態(tài)化付費(fèi)無人駕駛出行服務(wù)。

與過去的測試相比，此次北京新試點(diǎn)的關(guān)鍵詞有這幾個——車內(nèi)無人，意味著車內(nèi)沒有安全員，乘客將體驗(yàn)一段“一個人的行程”；商業(yè)化，意味著企業(yè)可以對出行服務(wù)長期收費(fèi)，把新服務(wù)做成一項(xiàng)穩(wěn)定的業(yè)務(wù)。

但與此同時，大多用戶對無人駕駛出租車的了解不多。這些試點(diǎn)區(qū)往往處在偏遠(yuǎn)的城市郊區(qū)，而且范圍狹小，這里的出行需求不多。

為了了解這次全新試點(diǎn)的推進(jìn)成果?！缚萍夹轮箒淼奖本┮嗲f，親自體驗(yàn)了無人駕駛的出行服務(wù)。

01

無人出租，離老司機(jī)還有多遠(yuǎn)？

（蘿卜快跑出租車的車內(nèi)場景）

想在北京坐上一輛智能駕駛出租車，你首先要選擇一家運(yùn)營平臺，并下載他們的APP?！缚萍夹轮瓜螺d了兩個在北京提供無人駕駛出行服務(wù)的平臺APP，分別是百度旗下的蘿卜快跑，和小馬智行旗下的Pony Flutter。

（小馬智行、蘿卜快跑的APP首頁界面）

打開APP，你會看到無人駕駛平臺的乘車須知。與常規(guī)的網(wǎng)約車相比，無人駕駛沒有什么特殊之處，只有一點(diǎn)例外——一輛車最多乘坐3人，乘客只允許坐在后排。

（蘿卜快跑乘車須知）

用戶完成注冊后，就可以選擇出發(fā)點(diǎn)和目的地。在出發(fā)前，「科技新知」在亦莊隨意選取了兩個地點(diǎn)，兩個平臺立即給出了接單車輛位置，車輛信息顯示，接單車輛趕到目標(biāo)地點(diǎn)在3分鐘左右。

但在實(shí)際趕赴亦莊上車點(diǎn)后，系統(tǒng)顯示，前方排隊(duì)乘客還有11位。實(shí)際上，「科技新知」從抵達(dá)上車點(diǎn)到坐上無人車，花去了近20分鐘時間，這可能與上車的點(diǎn)位、時段有關(guān)。

在確定路程時，你需要在運(yùn)營區(qū)域內(nèi)茫茫多的上車點(diǎn)和下車點(diǎn)中進(jìn)行選擇。

你可以把它理解為公交車的站點(diǎn)模式——無人駕駛平臺在測試區(qū)內(nèi)規(guī)范好密密麻麻的上車點(diǎn)和下車點(diǎn)，乘客只能在在有限的地點(diǎn)里選擇一個上車，并打車到指定下車點(diǎn)。很多時候，上車點(diǎn)與下車點(diǎn)甚至是不重合的，你可以在一條街找到多個上車點(diǎn)和下車點(diǎn)，至于額外多出的路程，則要靠自己的雙腳來走。

（小馬智行用車界面，青色為上車點(diǎn)，黃色為下車點(diǎn)）

這樣的站點(diǎn)式規(guī)劃，目的是避免復(fù)雜情況的出現(xiàn)。你可以把無人駕駛理解成一位新手司機(jī)，它能對路況、交通燈信息做出判斷，能處理基本的轉(zhuǎn)彎、加減速、讓行等操作，但處理不好一些復(fù)雜操作。

比如像老司機(jī)一樣，到狹窄復(fù)雜的小區(qū)門口接乘客，再停到一個路況復(fù)雜的園區(qū)里供乘客下車。

“現(xiàn)在改進(jìn)了不少，站點(diǎn)已經(jīng)很密了。”車上的安全員對「科技新知」表示，早期的無人駕駛測試環(huán)境里，站點(diǎn)非常稀疏，到現(xiàn)在，無人車的上下車點(diǎn)基本覆蓋了亦莊的主要街道，大大方便了乘客體驗(yàn)。

與網(wǎng)約車相比，無人車的上車流程是開車門上車——坐在后排并系好安全帶——在座位屏幕上輸入手機(jī)號后四位——點(diǎn)擊“開始行程”。在行程中，座位屏幕會實(shí)時顯示自動駕駛系統(tǒng)對當(dāng)前路況的檢測結(jié)果。

（小馬智行車內(nèi)屏幕）

價格方面，「科技新知」選擇在兩家平臺各打車一次，其中小馬智行打車2.4公里，費(fèi)用30.5元優(yōu)惠抵扣后實(shí)付0元；蘿卜快跑打車3.5公里，費(fèi)用31.95元，活動抵扣后實(shí)付5.75元。

相比常規(guī)的網(wǎng)約車如滴滴快車，兩家無人駕駛平臺的費(fèi)用整體要更高。在離開新客補(bǔ)貼后，無人駕駛平臺可能很難保證價格對乘客有吸引力。

例如，滴滴快車在北京的起步價為13到14元，蘿卜快跑為18至19元，小馬智行為18元；里程費(fèi)方面，滴滴快車為1.4元至2.25元每公里，蘿卜快跑為2.7元至3元每公里，小馬智行為2.6元至3元每公里；時長費(fèi)方面，滴滴快車為0.5元至0.8元每分鐘，蘿卜快跑為0.5元至0.7元每分鐘，小馬智行為0.7元至0.9元每分鐘；遠(yuǎn)途費(fèi)方面，滴滴快車為0.5至1.4元每公里，蘿卜快跑為0.9元每公里，小馬智行為1.7元至2.4元每公里。

在亦莊，兩家平臺運(yùn)營的主要是下圖所示的，有安全員的智能駕駛車型。小馬智行乘客必須完成首單訂單后，才能預(yù)約全車無人出租車；蘿卜快跑僅在北京西郊的首鋼園園區(qū)開放全車無人出租車，且體驗(yàn)階段價格為30元一口價，不容講價。

（停在路邊的自動駕駛測試車）

而當(dāng)前亦莊無人駕駛的主力車輛，都離不開安全員的把控。

在10分鐘的車程里，「科技新知」注意到，安全員基本不負(fù)責(zé)十字路口、直行路況的操控，只有幾類場景會觸發(fā)安全員的下場，它們分別是鳴笛、變道和向旁車喊話。

在直線車道一輛違停車的身后，無人駕駛車用一種略顯呆傻的方式停在了原地，安全員不得不上手為車輛變道。

這或許表現(xiàn)出無人駕駛車輛的算法還有精進(jìn)空間——前方所停車輛是故障停車還是等待行人/交通燈？我應(yīng)該變道超車還是等待前車發(fā)動？

對于乘客個性化的訴求，無人車也很難做到周全。

當(dāng)「科技新知」對安全員提出，能否勻速起步，平緩轉(zhuǎn)彎和剎車速度時，安全員只能報(bào)以苦笑：

“它的速度是固定的，沒辦法像人一樣，照顧你會不會暈車。”

當(dāng)然，自動駕駛出租車的整體體驗(yàn)比較人性化。在「科技新知」體驗(yàn)的車程中，車輛直線速度保持在70千米每小時，加速和減速基本穩(wěn)定。

相比出租車的“老司機(jī)”，自動駕駛不會做出突然加速的搶燈行為。如同一個謹(jǐn)慎的新人，它只會按部就班地勻速行駛，這對暈車人士十分友好，但「科技新知」在體驗(yàn)中，車輛作出了幾次自主變道且速度較快，此時暈車感還會不可避免地出現(xiàn)。

02

誰在領(lǐng)跑無人駕駛競爭？

百度創(chuàng)始人李彥宏曾在《智能交通》中寫道，百度采取了漸進(jìn)式的無人駕駛發(fā)展路線，在人車混行更少、大家遵守交規(guī)、紅綠燈設(shè)置合理的地方先跑起來，先從5萬公里、10萬公里跑起，最終向L5級別的任意場景全無人駕駛邁進(jìn)。

這也是國內(nèi)自動駕駛企業(yè)的通行做法。從L1到L5的路徑不能一蹴而就，但在全國范圍內(nèi)的自動駕駛試點(diǎn)區(qū)，各路玩家已經(jīng)搶破了頭。在北京，這些玩家是百度和小馬智行，在上海、廣州、深圳等多個城市，T3出行、滴滴、文遠(yuǎn)知行等玩家還在虎視眈眈。

不同玩家的自動駕駛技術(shù)殊途同歸，都是通過架設(shè)感知、預(yù)測、規(guī)劃、控制模塊，讓車輛盡可能向人類的思維模式靠攏——我處在什么樣的環(huán)境中？附近路況如何？我要如何規(guī)劃路線？如何實(shí)施具體操作？

其中，最關(guān)鍵的部分是感知。

自動駕駛的感知模塊，需要解決看到物體，分析物體是什么，跟蹤物體并進(jìn)行語義分割，分清在車輛面前的是另一輛車，還是行人或障礙物。

2021年3月12日，一輛特斯拉Model Y在美國底特律追尾一輛白色半掛卡車，造成嚴(yán)重?fù)p毀。事故原因是，自動駕駛的感知系統(tǒng)認(rèn)不出卡車的白色車廂，就只能從過往的“記憶”里進(jìn)行匹配，結(jié)果是，自動駕駛系統(tǒng)把卡車認(rèn)成了白云，一頭扎了上去。

在國內(nèi)，以此次「科技新知」體驗(yàn)的百度蘿卜出行和小馬智行為例，雙方都在啃多傳感器融合技術(shù)。也就是給車身安裝更多的雷達(dá)和攝像頭，如果一雙眼睛看不清楚，那就用幾十雙眼睛來感知路況。

例如，百度阿波羅感知算法就包括預(yù)處理、后處理等模塊，先用雷達(dá)、攝像頭捕捉圖像，稍作調(diào)整后就對圖像中的交通燈、車輛等信息進(jìn)行檢測處理，最終讓AI系統(tǒng)理解當(dāng)前路況的障礙物信息。

小馬智行的感知系統(tǒng)同理。官方信息顯示，小馬智行通過相機(jī)、雷達(dá)等傳感器感知路況信息，并進(jìn)行目標(biāo)檢測、多目標(biāo)追蹤、場景理解等工作。如圖所示，感知系統(tǒng)將車輛標(biāo)注為綠色，摩托車標(biāo)注為橙色，行人標(biāo)注為黃色，環(huán)境信息標(biāo)注為灰色。

而決定自動駕駛精度的，是長尾場景數(shù)據(jù)與算法。

自動駕駛領(lǐng)域的長尾場景，可以理解為罕見路況，如晚高峰超級忙碌的十字路口，大量行人或非機(jī)動車搶行的十字路口，開出狹小路口面對左右橫行寬敞車道的路口，大雨、大雪、大霧天氣下的路面，也包括特斯拉曾“翻車”過的特殊路況——一輛車可以正常行駛在路面上，也有側(cè)行、逆行、翻倒、部分車身解體等特殊情況出現(xiàn)。

誰能積累更多的長尾場景數(shù)據(jù)，誰就能優(yōu)化算法，提升自動駕駛的精確度。在此方面，百度阿波羅與小馬智行殊途同歸，都是通過無人駕駛測試區(qū)的海量實(shí)測，儲備L4階段面臨的長尾場景數(shù)據(jù)。

而在無人駕駛出租車的戰(zhàn)場，百度的優(yōu)勢更明顯。根據(jù)百度2022年年報(bào)披露，按已完成的訂單量計(jì)算，百度蘿卜快跑是當(dāng)前最大的無人車服務(wù)提供商，截至2023年1月底，蘿卜快跑已經(jīng)累計(jì)提供了超過200萬無人駕駛出行訂單。而小馬智行的無人駕駛商業(yè)訂單數(shù)為近20萬單。

03

無人駕駛，何日走入尋常百姓家？

在體驗(yàn)無人駕駛出租車時，「科技新知」曾詢問駕駛位的安全員：“您覺得無人駕駛進(jìn)入L4或L5階段，離開測試區(qū)在全市運(yùn)行，還需要多久？”

安全員的答案是：“可能還要等很久。”

一方面，在亦莊、首鋼園等北京的無人駕駛測試區(qū)，可供乘客選擇的上下車點(diǎn)越來越多，商業(yè)化運(yùn)營也愈發(fā)成熟。無論安全員還是乘客，人們都對無人出租的服務(wù)不再感到好奇。

另一方面，無人駕駛出租車，還沒有走出“幼兒園”。

亦莊留給行人的印象是一個詞——標(biāo)準(zhǔn)。這里馬路寬敞，幾乎無人的次要道路都覆蓋著標(biāo)準(zhǔn)、流暢的交通燈。路面車輛并不多，一個60秒的紅燈，只能攔住不超過10輛汽車，不超過2輛電動車。

曾有外賣騎手對「科技新知」抱怨北京主城區(qū)糟糕的路況——遍地都是停車位，非機(jī)動車道幾乎被停好的汽車塞滿，騎手沒有任何辦法，只能到機(jī)動車道去，和汽車搶道。

而在亦莊，你幾乎看不到此類情況出現(xiàn)。

在非早晚高峰期，這里罕有行人，外賣騎手的電動車也只在少數(shù)主干道路出現(xiàn)，密度遠(yuǎn)不及北京的核心市區(qū)。至于飆車、搶燈更是罕見。

即便在這樣的路面測試全無人出租商業(yè)化運(yùn)營，也要嚴(yán)格限制車輛數(shù)量、測試范圍，這足以說明，從企業(yè)到監(jiān)管部門，對此次測試的謹(jǐn)慎態(tài)度。

對企業(yè)來說，在這樣的“襁褓”中孵化的自動駕駛，還遠(yuǎn)遠(yuǎn)達(dá)不到“能打”的程度。

自動駕駛正在迎來整個行業(yè)的繁榮階段。越來越多的車企選擇與自動駕駛企業(yè)合作，比亞迪創(chuàng)始人王傳福曾在2022年財(cái)報(bào)會議上對自動駕駛大潑冷水：“什么無人駕駛都是扯淡”。但同樣在2022年，比亞迪和英偉達(dá)、百度等企業(yè)達(dá)成自動駕駛合作。

另一邊，自動駕駛關(guān)鍵的芯片、雷達(dá)等配件能力也在提升。以2020年英偉達(dá)發(fā)布的Orin芯片為例，按照小馬智行的說法，這款芯片已經(jīng)能達(dá)到過去L4的算力需求。

但同時，自動駕駛服務(wù)平臺也必須走出“襁褓”，不僅是為了獲取更多的長尾場景數(shù)據(jù)，同樣是為了后續(xù)研發(fā)投入而“輸血”。

做自動駕駛，就是養(yǎng)了一只“吞金獸”。2021年和2022年，百度的研發(fā)費(fèi)用分別是233.2億元和249.4億元，研發(fā)費(fèi)用率最高接近20%，在國內(nèi)民營企業(yè)中位列第一位。

這也是此次全無人駕駛出租車開放商業(yè)化試點(diǎn)的重要意義——想辦法給研發(fā)企業(yè)輸血，不讓企業(yè)受到漫長的研發(fā)過程，海量的研發(fā)經(jīng)費(fèi)的拖累。

在未來，全無人出租車服務(wù)需要進(jìn)入更多地區(qū)，特別是需求更大的核心城市的核心市區(qū)。只有走出“舒適區(qū)”，膽怯、生澀的AI司機(jī)才能挖掘更復(fù)雜的路況規(guī)律，才能讓整個社會看到無人駕駛的巨大潛力。

編者按：本文轉(zhuǎn)載自微信公眾號：科技新知(ID：kejixinzhi)，作者：白芨