大廠們要進(jìn)、朱嘯虎要退：人形機(jī)器人的火熱與現(xiàn)實

圖源：攝圖網(wǎng)

作者|王慧瑩 來源|連線Insight

造出一臺人形機(jī)器人，成為當(dāng)下科技圈最火的事之一。

行業(yè)的聚光燈之下，站著宇樹科技、優(yōu)必選、智元機(jī)器人等垂直的人形機(jī)器人企業(yè)，更吸引著大廠玩家的跨界。

家電領(lǐng)域，美的公開了人形機(jī)器人樣機(jī)，海爾智家與星動紀(jì)元合作布局家庭機(jī)器人，格力成立新公司推進(jìn)智能機(jī)器人的研發(fā)。

手機(jī)領(lǐng)域，vivo正式宣布成立機(jī)器人Lab，華為(深圳)全球具身智能產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心宣布正式運營，小米2022年便發(fā)布了首款全尺寸人形仿生機(jī)器人CyberOne。

在互聯(lián)網(wǎng)、車企等領(lǐng)域，京東、螞蟻、字節(jié)、比亞迪等均在人形機(jī)器人有不同程度的布局。

資本也在用腳投票。IT桔子數(shù)據(jù)顯示，僅2025年前兩個月，中國人形機(jī)器人領(lǐng)域就完成了近20億元融資，涉及20筆交易，遠(yuǎn)超去年同期的12億元。

一片欣欣向榮之時，也有投資人向行業(yè)潑了盆涼水。3月28日，金沙江創(chuàng)投主管合伙人朱嘯虎在媒體采訪中直言，金沙江創(chuàng)投正在退出一些具身智能項目。

“我們最怕的就是市場共識高度集中，商業(yè)化又不清晰，我們從來沒有在這樣的案例上賺過錢。” 朱嘯虎說道。

此番言論直指人形機(jī)器人的商業(yè)化，這的確是創(chuàng)業(yè)者們面臨的共同難題。這幾年，AI行業(yè)對于商業(yè)化的質(zhì)疑并不陌生。這幾年，從大模型，到AI眼鏡，再到AI Agent、人形機(jī)器人，商業(yè)化幾乎與技術(shù)發(fā)展共生。技術(shù)每迭代一次，就有一次商業(yè)化的討論。

當(dāng)科幻電影照進(jìn)現(xiàn)實，AI產(chǎn)業(yè)革命變化的速度比我們想象中要快得多，誰也無法預(yù)判走勢如何，能做的或許只有抓住機(jī)會。但可以確定的是，每個新產(chǎn)業(yè)的出現(xiàn)，現(xiàn)實的商人思維和熱血的創(chuàng)業(yè)理想都要經(jīng)歷無限碰撞。最終，賽道里有多少泡沫，還要看機(jī)器人究竟有多好用。

一

關(guān)于機(jī)器人賽道的辯論賽：

朱嘯虎潑冷水，張穎持續(xù)看好

“誰會花十幾萬買一個機(jī)器人去干這些活?”

3月28日，朱嘯虎在與媒體的訪談中對人形機(jī)器人行業(yè)發(fā)出靈魂拷問。朱嘯虎提到，金沙江創(chuàng)投的天使基金正在退出一些早期具身智能項目。

“現(xiàn)在是個人形機(jī)器人就會翻跟頭，但商業(yè)化在哪里?”在朱嘯虎看來，行業(yè)對人形機(jī)器人有著高度集中的共識，但商業(yè)化確實不清晰，就像大模型一樣，他們從未在這類案例上賺過錢。

朱嘯虎的這盆冷水直指人形機(jī)器人的商業(yè)化難題，也引來了行業(yè)的一場討論。

經(jīng)緯創(chuàng)投合伙人張穎在朋友圈轉(zhuǎn)發(fā)文章并表示，“朱老板別鬧。機(jī)器人領(lǐng)域蓬勃發(fā)展，大賽道，百花齊放，過程中有點泡沫也非常正常。時間拉長，人形機(jī)器人賽道一定能出大公司。”

眾擎機(jī)器人創(chuàng)始人趙同陽更為直接，“朱嘯虎適合今年投入后年見效的快餐式項目，AI與人形機(jī)器人都不是能讓他快速賺錢的項目。朱嘯虎是商人，而創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊在做的是一件改變世界的大事。”

當(dāng)然，也有投資人認(rèn)為朱嘯虎此番觀點有“背刺”創(chuàng)業(yè)者的嫌疑。

天眼查數(shù)據(jù)顯示，金沙江創(chuàng)投分別于2023年11月和2024年3月參與了星海圖、松延動力兩家人形機(jī)器人公司的天使輪融資。不過，投資一年左右后，金沙江創(chuàng)投均選擇退出。

也就是說，金沙江創(chuàng)投曾經(jīng)投資過人形機(jī)器人項目，如今的言論可能會對曾經(jīng)被投的企業(yè)甚至整個具身行業(yè)帶來不利影響。

朱嘯虎爭議言論發(fā)布之后，星海圖發(fā)布與金沙江創(chuàng)投合作始末的澄清公告，并呼吁具身智能賽道長坡厚雪，行業(yè)的發(fā)展離不開社會各方各界的持續(xù)關(guān)注與鼎力支持。松延動力視頻號發(fā)布自家人形機(jī)器人產(chǎn)品跑步的視頻，配文“無懼雜音，繼續(xù)前進(jìn)”。

實際上，這是標(biāo)準(zhǔn)的朱嘯虎式“反共識”，所謂“買在分歧，賣在一致”。這和二級市場的投資思路幾乎一致，即分歧時更容易賺錢，共識是反而容易高開低走。

在朱嘯虎看來，有的人喜歡高大上的概念，但他們作為早期投資人看的是更接地氣的項目。“還是比較俗一點”，朱嘯虎坦言。

本質(zhì)上，朱嘯虎的投資策略就是看商業(yè)化情況。在大模型興起時，朱嘯虎“不看好大模型”的原因是商業(yè)化，如今不看好人形機(jī)器人也是如此。

理智而言，朱嘯虎的擔(dān)心不無道理。當(dāng)下的人形機(jī)器人處于風(fēng)口，資本、創(chuàng)業(yè)公司、大廠都在跑步進(jìn)場，但與市場需求高度匹配的產(chǎn)品的確還沒出現(xiàn)。

特斯拉去年的股東大會上，馬斯克談到人形機(jī)器人初創(chuàng)公司時也表示了擔(dān)憂。“原型很容易，批量生產(chǎn)很難，甚至不可能”。

說得直白一些，想要生產(chǎn)出來的產(chǎn)品有合適的價格，能夠被用戶所接受，這很難。

朱嘯虎也沒想到此番“潑冷水”言論會引發(fā)行業(yè)熱議。3月30日，朱嘯虎現(xiàn)身2025上海交通大學(xué)校友投資年會時有所反思，他重申了觀點。

“任何一個創(chuàng)新都會經(jīng)歷一個周期，泡沫期之后是死亡谷，再之后慢慢起來，進(jìn)入一個好的持續(xù)成長期。具身智能肯定要經(jīng)歷泡沫期，未來也一定會出現(xiàn)DeepSeek時刻。”

某種程度上，適當(dāng)戳破泡沫是行業(yè)從火爆到落地的潤滑劑。特別是在人形機(jī)器人賽道，機(jī)器人想要從實驗室走到大眾市場，必須找到一個有用的場景。

二

人形機(jī)器人玩家，

在聚光燈下尋找場景落地

今年，站在聚光燈下的為什么是人形機(jī)器人?

蛇年春晚上，宇樹科技穿著會扭秧歌的機(jī)器人表演讓人們眼前一亮;民企座談會上，宇樹科技創(chuàng)始人王興興和任正非、王傳福坐在同一排，成為會上最年輕的企業(yè)家。

宇樹科技火了，連帶著一起火爆的還有人形機(jī)器人行業(yè)。創(chuàng)業(yè)公司前赴后繼，成為人形機(jī)器人熱潮中不可忽視的一股力量。

三月，眾擎科技的PM01機(jī)器人直接可以完成前空翻這一高難動作;優(yōu)必選Walker S系列人形機(jī)器人已經(jīng)接到了車企的offer;智元機(jī)器人的靈犀X2可以騎自行車、溜滑板、縫線……

行業(yè)發(fā)展得好壞，上市公司的財務(wù)報表往往更加直觀。“人形機(jī)器人第一股”優(yōu)必選的表現(xiàn)可以做參考。

2024年年報顯示，優(yōu)必選實現(xiàn)全年總收入13.05億元，同比增長23.7%;毛利3.74億元，同比增長12.4%。雖然2024全年仍虧損11.60億元，但同比收窄8.3%。

這場關(guān)乎“類人”的科技創(chuàng)新浪潮中，大模型技術(shù)是個不容忽視的推力。

傳統(tǒng)機(jī)器人在執(zhí)行指令時，必須要由人類工程師分解成一連串的簡短程式化程序，針對一個特定的場景，將一個完整任務(wù)進(jìn)行一步步拆解。搭載大模型后，人形機(jī)器人就像有了“大腦”，在人機(jī)交互能力、理解力、連續(xù)決策力更像“人”。

如果說前兩年大模型技術(shù)還是個黑匣子，那今年DeepSeek的出圈，讓大模型技術(shù)的普惠實現(xiàn)可能。

這時候，人形機(jī)器人創(chuàng)業(yè)公司有了更重要的事情——尋找場景落地。

宇樹科技在春晚亮相后，開啟了在電商領(lǐng)域的場景探索。宇樹科技先是與京東、速賣通等電商平臺合作，上架Unitree G1、H1等產(chǎn)品;又將G1和Go2帶到李佳琦直播間當(dāng)帶貨“嘉賓”。這期間，宇樹人形機(jī)器人在二手市場的租賃價格都能達(dá)到近萬元/天。

從產(chǎn)品線來看，宇樹科技四足機(jī)器狗主要面向C端消費者，人形機(jī)器人則主要面向開發(fā)者。開發(fā)者可以在宇樹科技的硬件基礎(chǔ)上，通過調(diào)整機(jī)器人的感知運動算法進(jìn)行二次開發(fā)。此外，宇樹科技還發(fā)布了基于關(guān)節(jié)電機(jī)技術(shù)衍生的消費級產(chǎn)品——健身泵PUMP系列，分為PUMP Pro版和二代版本，主打家庭健身場景。

另一邊，瞄準(zhǔn)B端，在企業(yè)的工廠車間、在旅游景區(qū)等尋找落地場景，幫助客戶降本增效，也是不少玩家的落地方向。

像宇樹科技旗下H1和G1能承擔(dān)起零部件運輸、設(shè)備狀態(tài)巡檢等任務(wù)，通過3D激光雷達(dá)導(dǎo)航避開障礙物，替代人工完成重復(fù)性作業(yè)，降低車間安全隱患;B2在泰山等景區(qū)成功測試?yán)暹\，通過四足結(jié)構(gòu)適應(yīng)陡峭山路、碎石路面，來替代人工完成高危區(qū)域清潔任務(wù)，解決傳統(tǒng)環(huán)衛(wèi)車輛無法進(jìn)入復(fù)雜地形的難題。

樂聚與車企合作的時間更早。去年，樂聚將第100臺全尺寸人形機(jī)器人交付給北汽越野車，并與蔚來汽車、江蘇亨通等工業(yè)企業(yè)均有合作，可以適應(yīng)柔性制造、狹窄多變空間等場景。

智元機(jī)器人則更聚焦工業(yè)應(yīng)用。其遠(yuǎn)征A1人形機(jī)器人可以在機(jī)器人制造、柔性生產(chǎn)、物料搬運等工業(yè)場景中發(fā)揮作用;遠(yuǎn)征A2-W具備了雙臂協(xié)作和全域可達(dá)，適用于柔性生產(chǎn)線，而遠(yuǎn)征A2-Max則設(shè)計為重載特種機(jī)器人，能夠搬運高達(dá)40kg的物品。

在創(chuàng)業(yè)公司積極探索的同時，已經(jīng)上市的人形機(jī)器人企業(yè)也在努力破局。

2024年，通過推出Walker S系列等產(chǎn)品，優(yōu)必選在行業(yè)定制智能機(jī)器人及智能機(jī)器人解決方案領(lǐng)域，實現(xiàn)1.41 億元營收，同比增長126.1%;在消費級機(jī)器人領(lǐng)域，優(yōu)必選以智能家居、家庭教育等為場景切入，實現(xiàn)4.77 億元營收，同比增長88.1%。

另一家上市公司均普智能也搭上了人形機(jī)器人的快車。3月，均普智能旗下均普機(jī)器人研究院與清華大學(xué)天津電子信息研究院簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議，雙方將依托均普機(jī)器人研究院自主研發(fā)的人形機(jī)器人“賈維斯”進(jìn)行具身智能領(lǐng)域橫向課題的合作，共同推進(jìn)人形機(jī)器人關(guān)鍵零部件自主可控，共建人形機(jī)器人訓(xùn)練場。

當(dāng)然，實現(xiàn)場景化落地之前，更為關(guān)鍵的是機(jī)器人的量產(chǎn)，這也是行業(yè)級難題。

以我國為例，公開資料顯示，當(dāng)單機(jī)成本突破20萬元臨界點、核心零部件國產(chǎn)化率超70%、規(guī)?；瘧?yīng)用場景達(dá)30類以上，這時，量產(chǎn)大關(guān)才會被真正跨越。

以優(yōu)必選為例，其2025年規(guī)劃人形機(jī)器人產(chǎn)能1000臺，預(yù)計交付幾百臺;2025年，在各個場景都順利落地的情況下，優(yōu)必選樂觀預(yù)計2026年人形機(jī)器人交付將達(dá)數(shù)千臺;2027年有望實現(xiàn)萬臺級別的交付。

值得一提的是，今年樂觀的市場情緒之下，眾多創(chuàng)業(yè)公司都定下了自己的新交付目標(biāo)。智元機(jī)器人計劃2025年出貨數(shù)千臺機(jī)器人;樂聚預(yù)計交付1000—2000臺;魔法原子宣布“千景共創(chuàng)計劃”，2025年將量產(chǎn)400臺人形機(jī)器人……

優(yōu)必選工業(yè)人形機(jī)器人Walker S有超過500臺的意向訂單。根據(jù)已設(shè)定的2025年量產(chǎn)目標(biāo)，預(yù)計到2025年全球?qū)⒂谐^30家企業(yè)實現(xiàn)人形機(jī)器人的商業(yè)量產(chǎn)。

無論是哪種路徑，哪種場景，“宇樹們”都在尋找著自己的定位。資本烈火烹油，風(fēng)口轉(zhuǎn)瞬即逝，向市場證明自家機(jī)器人“有用”才是最重要的。

三

大廠們來了，

人形機(jī)器人賽道打響卡位戰(zhàn)

人形機(jī)器人浪潮的另一個主角，自然是大廠。相比于需要靠資本輸血的初創(chuàng)企業(yè)，資源更豐富、生態(tài)更完整的是大廠。

摩根士丹利報告指出，中國以52%的全球企業(yè)參與度在人形機(jī)器人市場中處于領(lǐng)先地位，預(yù)計到2030年，市場規(guī)模將突破120億元。

面對龐大的市場，今年2月開始，大廠們的態(tài)度也逐漸從投資轉(zhuǎn)向研發(fā)，集體下場“造人”。

像一些初創(chuàng)企業(yè)將智能家居作為人形機(jī)器人的落地場景之一，家電品牌在這場場景競速賽中有著天然的優(yōu)勢。

3月，AWE 2025上，美的公布了其研發(fā)的人形機(jī)器人樣機(jī)。據(jù)美的集團(tuán)副總裁兼CTO衛(wèi)昶介紹，目前美的人形機(jī)器人主要聚焦兩個場景，一是家電機(jī)器人化，二是機(jī)器人整機(jī)開發(fā)。

簡單而言，就是要C端和B端兩條腿走路。前者主要是將機(jī)器人和AI技術(shù)融入美的家電產(chǎn)品中，后者則在其收購的庫卡機(jī)器人的技術(shù)支持下，與B端企業(yè)合作。

海爾旗下海爾智家品牌將重點放在了家庭服務(wù)場景中。去年，海爾智家與樂聚機(jī)器人合作推出家庭服務(wù)人形機(jī)器人夸父，可以實現(xiàn)澆花、洗衣等家務(wù)場景;今年3月，海爾智家與星動紀(jì)元簽署合作協(xié)議，將繼續(xù)研發(fā)家庭服務(wù)機(jī)器人，此前AWE 2025上，雙方合作打造的海爾家庭服務(wù)機(jī)器人“小星”率先亮相。

本質(zhì)上，白電企業(yè)布局機(jī)器人賽道的核心優(yōu)勢在于技術(shù)復(fù)用和生態(tài)協(xié)同。在過去30多年的布局中，白電品牌在電機(jī)、傳感器等機(jī)器人核心零部件的研發(fā)上積累了眾多經(jīng)驗，并被市場驗證。

更關(guān)鍵的是，白電品牌多年的市場教育，已經(jīng)形成了穩(wěn)定的用戶心智和生態(tài)協(xié)同，也利于其搶蛋糕。

這樣的邏輯放到手機(jī)品牌，也同樣適用。

2025年博鰲亞洲論壇上，vivo執(zhí)行副總裁胡柏山宣布vivo正式成立機(jī)器人Lab，進(jìn)軍家庭機(jī)器人場景。據(jù)vivo透露，其不會全面涉足全身硬件的制造，而是主要聚焦于為機(jī)器人打造“大腦”和“眼睛”。

也就是說，vivo將其做手機(jī)更擅長的影像技術(shù)、芯片技術(shù)復(fù)用到機(jī)器人身上。同時，在生態(tài)布局上，也從vivo最熟悉的C端場景入手。

同樣希望用局部入手的還有華為。3月，華為、中國移動和樂聚聯(lián)合發(fā)布了全球首款搭載5G-A技術(shù)的人形機(jī)器人。華為選擇通過華為云平臺及擴(kuò)大生態(tài)圈的方式，輸出鴻蒙操作系統(tǒng)、華為云算力、盤古大模型等軟硬件產(chǎn)品，從生態(tài)和技術(shù)賦能人形機(jī)器人。

小米的布局則更加全面，除了人形機(jī)器人外，還包括掃地機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人、機(jī)器狗等產(chǎn)品。早在2022年，小米便發(fā)布了首款全尺寸人形仿生機(jī)器人CyberOne，支持家庭護(hù)理、陪伴等多種場景;去年，小米機(jī)器人公司正式搬進(jìn)至北京亦莊小米汽車工廠。

另一邊，互聯(lián)網(wǎng)大廠的思路在于，利用人形機(jī)器人賦能業(yè)務(wù)，完善AI應(yīng)用生態(tài)，為自己尋找更多增長曲線，以此提高自身在AI時代的競爭力。

先是2月，螞蟻集團(tuán)在招聘平臺開放了多個具身智能方向崗位，具體包括算法工程師、人形機(jī)器人硬件結(jié)構(gòu)、仿真系統(tǒng)開發(fā)工程師、人形機(jī)器人運動控制等。螞蟻對外回應(yīng)，集團(tuán)去年注冊成立了上海螞蟻靈波科技有限公司，聚焦具身智能技術(shù)和產(chǎn)品研發(fā)。

3月，百度繼續(xù)在技術(shù)上發(fā)力。百度智能云與智元機(jī)器人基于智元靈犀共同打造一個可二次開發(fā)的人形機(jī)器人平臺。智元靈犀 X1 采用了模塊化設(shè)計，能夠?qū)崿F(xiàn)拆裝;百度智能云則以千帆大模型平臺等構(gòu)建全棧技術(shù)底座，為智元機(jī)器人等企業(yè)提供技術(shù)支持。

值得注意的是，科大訊飛也參與到了競速賽中，切入的是陪伴機(jī)器人場景?？拼笥嶏w董事長劉慶峰預(yù)計，養(yǎng)老機(jī)器人真正走進(jìn)家庭預(yù)計在3年左右，可以從陪伴、健康助手等角度入手;而要成為失能、半失能老人的家庭護(hù)理機(jī)器人，就像是護(hù)工一樣，那可能是5年左右的時間。

不同于過去的大模型浪潮，人形機(jī)器人想要“直立行走”，對電池技術(shù)、零部件、整機(jī)感知的要求很高，這種同源的技術(shù)路徑無形之中給新能源汽車玩家打開了切口。

當(dāng)前，從落地速度上看，小鵬旗下Iron人形機(jī)器人已在其工廠被投用，計劃明年量產(chǎn)面向工業(yè)的L3級人形機(jī)器人;奇瑞汽車子公司Aimoga推出的人形機(jī)器人Mornine，已在馬來西亞奇瑞汽車4S店“上崗”;廣汽集團(tuán)第三代人形機(jī)器人GoMate進(jìn)入實地測試階段，計劃2025年實現(xiàn)自研零部件批量生產(chǎn)。

還有一批車企已經(jīng)喊出全力布局的口號。蔚來汽車組建團(tuán)隊，調(diào)研機(jī)器狗項目;理想汽車創(chuàng)始人李想表示，公司100%將涉足人形機(jī)器人領(lǐng)域;比亞迪被爆啟動了人形機(jī)器人項目，內(nèi)部代號為“堯舜禹”;長安汽車對人形機(jī)器人研發(fā)項目，啟動供應(yīng)商公開尋源，計劃未來五年投資超500億元，在2027年前發(fā)布其首款人形機(jī)器人產(chǎn)品……

可以預(yù)見的是，人形機(jī)器人此輪爆發(fā)的速度和勢頭絲毫不比大模型行業(yè)弱，各方都摩拳擦掌。不過，與大模型兩年內(nèi)經(jīng)歷“百模大戰(zhàn)”到“應(yīng)用之戰(zhàn)”不同，人形機(jī)器人的應(yīng)用之戰(zhàn)或許不會那么快，或者說技術(shù)和應(yīng)用落地是同步進(jìn)行的。

想讓金屬真正地長出四肢和眼睛，這是個復(fù)雜而漫長的過程，技術(shù)同質(zhì)化、場景單一化等市場阻礙也是長期存在的。

市場的共識在于，現(xiàn)在談及人形機(jī)器人何時到達(dá)“iPhone時刻”為時過早。浪潮已至，泡沫肯定會有，戳破之后，才能真正進(jìn)入發(fā)展快車道。

編者按：本文轉(zhuǎn)載自微信公眾號：連線Insight，作者：王慧瑩